Les panneaux de danger — triangulaires, fond blanc, bordure rouge — signalent un risque à venir sur la route : virage, descente, chaussée glissante, passage d'animaux, chantier, chute de pierres. Ils appellent une vigilance accrue et souvent un ralentissement anticipé, sans imposer de manœuvre précise contrairement aux panneaux d'obligation : c'est au conducteur d'adapter lui-même sa conduite à la situation annoncée. Au Sénégal, on les rencontre fréquemment aux abords des zones urbaines mal éclairées, sur les pistes en latérite dégradées par la saison des pluies, près des passages d'animaux domestiques ou sauvages en zone rurale, et sur les tronçons en travaux où la signalisation temporaire se superpose parfois à la signalisation permanente. Une erreur fréquente à l'examen consiste à confondre le panneau de danger générique (point d'exclamation) avec un panneau d'obligation, ou à sous-estimer la distance nécessaire pour ralentir en toute sécurité, surtout de nuit sur une route non éclairée ou par temps de poussière réduisant la visibilité. Ignorer un panneau de danger n'entraîne pas d'amende directe — ce n'est pas une interdiction — mais l'accident qui en résulte engage la responsabilité du conducteur qui n'a pas adapté sa conduite au risque annoncé, un point souvent rappelé lors des cours de code.
- Virage à droite
- Virage à gauche
- Double virage à droite
- Double virage à gauche
- Descente dangereuse (10 %)
- Cassis ou dos d'âne
- Ralentisseur (dos d'âne aménagé)
- Chaussée glissante
- Chutes de pierres
- Chaussée rétrécie
- Rétrécissement par la droite
- Rétrécissement par la gauche
- Circulation à double sens
- Pont mobile
- Débouché sur un quai ou une berge
- Carrefour giratoire
- Feux tricolores
- Débouché de cyclistes
- Passage à niveau avec barrières
- Passage à niveau sans barrières
- Attention au tramway
- Passage piétons
- Zone scolaire
- Animaux sauvages
- Attention aux animaux domestiques
- Attention aux cavaliers
- Travaux
- Vent latéral
- Danger aérien
- Autre danger
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